Projekt zakłada stworzenie niewielkiego ręcznego urządzenia do szybkiego odwzorowywania geometrii pomieszczenia.
Użytkownik prowadzi je ręcznie, a system zbiera pomiary odległości oraz orientacji urządzenia. Celem jest zbudowanie z tych danych rzutu 2D ścian z wymiarami, który może później zostać wykorzystany do dokumentacji, projektowania lub kolejnych pomiarów.
Prosty pomiar, czytelny wynik
Urządzenie nie ma jeździć po podłodze ani wykonywać klasycznego skanu 3D całego wnętrza. Koncentracja pozostaje na ścianach i geometrii pomieszczenia.
Założenia:
- Urządzenie ręczne, bez kół.
- Brak potrzeby mapowania mebli.
- Możliwie prosta obsługa.
- Wynik zrozumiały dla człowieka, nie tylko chmura punktów.
Kierunki technologiczne
- Czujniki odległości ToF — mierzą odległość na podstawie czasu przelotu światła; mają dostarczać pomiary odległości do ścian.
- BNO086 / IMU — układ z czujnikami ruchu i funkcją wyznaczania orientacji; ma określać, w którą stronę skierowane jest urządzenie podczas pomiaru.
- ESP32 — mikrokontroler przewidziany do zbierania danych z czujników i wykonywania programu urządzenia.
- Śledzenie orientacji — zapisywanie kierunku ustawienia urządzenia; ma pozwolić powiązać każdą zmierzoną odległość z kierunkiem pomiaru.
- Łączenie danych z czujników — zestawianie informacji o odległości i orientacji; ma przekształcać pojedyncze odczyty w spójny opis geometrii pomieszczenia.
- Mapowanie 2D — przetwarzanie zebranych pomiarów na płaski rzut; docelowym wynikiem mają być ściany i ich wymiary.
Stan obecny
Projekt jest obecnie na etapie planowania i eksperymentów R&D.